鉴于“无敌舰队”弹药空虚，英国舰队放心大胆地在敌人长炮射程之内停泊，甚至一些英国舰只驶到敌轻武器射程的边缘线上，穿来穿去，随心所欲，梅迪纳对此惟有望洋兴叹。28日凌晨，霍华德在旗舰“皇家方舟”号的主舱召集作战会议。因为攻击的时间紧迫，决定在舰队中挑选8艘200吨以下的小船，改装成大船，作为突击使用。清晨，“无敌舰队”的哨兵发现几艘轻装船只向他们靠拢，突然，小船上发出熊熊火光，接着，“无敌舰队”的大小船只一片混乱，一些船已经被大火点燃。梅迪纳慌忙命令各舰砍断锚索，想等火船过去后，重新占领这个投锚地。
但在混乱中，许多船只只顾夺路逃走，结果互相碰撞，甚至自己打了起来，全舰队已经开始溃散。火船过后，梅迪纳命令所属各分舰队向加莱集中，但只有少数船只执行了命令，大多数船只由于刚才砍去两只锚，只靠剩下的一只锚已经系留不住，遂沿岸向东北方向漂流而去。此时发生的情况，霍华德看得清清楚楚，“无敌舰队”正以杂乱无章的队形驶向敦刻尔克方向，这样它就没有可能再回到加莱了。霍华德立即命令舰队全速追击，在高速航行中，英国舰队与“无敌舰队”的距离逐渐缩短。考虑到自己的弹药也不是十分充足，霍华德命令舰队尽量靠近敌人，在保证弹无虚发、全部命中的短距离才开始实施炮击。
