青骓是一匹苍白色杂毛马。在与窦建德虎牢关作战时，唐太宗乘骑青骓，飞箭似地冲入窦军阵地，经过四五回合的交战，终于在敌方的阵营里竖起了唐军的旗帜。在冲锋陷阵的过程中，青骓身中5箭。
什伐赤是一匹纯赤色马，是唐太宗在洛阳和虎牢关与王世充、窦建德作战乘骑的另外一匹战马。这匹骏马凌空飞驰，身上中了5箭。拳毛缠虽毛黄嘴黑，又有旋毛，但是矫捷善走，在唐太宗与刘黑闼作战时身中9箭。唐太宗之所以要用6匹骏马来装饰自己的陵墓，是由于这6匹骏马是他生前所爱，并为唐朝一统天下立下过汗马功劳。这6匹骏马体型粗旷，雄健有力，神态生动，成为唐太宗爱马成癖的真实写照。
唐太宗李世民
唐太宗不仅爱马成癖，还有一套识别良马的本领。在虎牢关战役中，窦建德军中有一个叫王琬的，骑着隋炀帝的御马出来挑战。
唐太宗一看，赞不绝口，认为这是一匹真正的良马，命令将士们冲入敌阵，将王琬连同骏马一并擒获归来。唐太宗给这匹马取名黄骠骢，晚年还带着它远征，不幸中途死亡。
晚年还带着黄骠骢远征，不幸中途死亡
唐太宗非常哀伤，命乐工创作了《黄骢叠曲》，来慰藉自己的情怀。公元647年，突厥骨利棍派遣使者向唐朝贡献了百匹良马。
其中10匹尤其矫骏，唐太宗称它们为“十骥”,给他们起了“腾白云”、“皎雪骢”、“凝露白”、“发电赤”等富有诗意的名字，而且还对他们作了一番精彩的评论。唐太宗承继帝位后，就在宫中修建马苑，专门驯养自己心爱的良马。一次，唐太宗特别喜欢的一匹骏马突然死亡。
