楚汉在荣阳对峙的局面形成之后，彭越将自己的军队撤至黄河沿线，采用游击战术，袭击项羽粮道，迫使项羽不能全力西进，陷于腹背受敌的境地，并几次猛攻楚军，迫使项羽回师，缓解荣阳压力。前202年，项羽集中大军于阳夏(今河南太康)准备大举攻汉时，彭越迅速回军，一鼓作气攻下昌邑周围二十余城，并夺取楚军十几万解粮食送给刘邦，解了刘邦军粮不足的燃眉之急。
鸿沟划界之后，刘邦追项羽，派使者召彭越合围项羽。这时候魏王咎已死，彭越想做魏王，以魏地新定为由拒绝应召。结果刘邦孤军奋战，被项羽大败于固陵。刘邦对彭越十分恼火，又无可奈何，问计于张良。
张良早已看透了彭越的内心，就劝刘邦说：“魏地本来是彭越打下来的，以前是因为魏王咎活着才拜彭越为魏相，现在魏王咎已死，又没有子嗣继承王位。彭越 想做魏王，见大王迟迟不封，才不应召。现在封彭越为魏王，他一定出兵，否则，后果难说。”果然，彭越被封魏王之后，立即率兵和韩信一起包围项羽于垓下。
楚 汉战争结束之后，刘邦正式封彭越为梁王，定都于定陶。
彭越被杀
前197年秋，陈稀反叛，刘邦御驾亲征，驻扎于邯郸，为把彭越置于自己监视之下，派使者召彭越助剿陈稀。本来，彭越除了要挟封王时和刘邦有过不愉快之 外，彭越对刘邦唯命是从，没有丝毫异心，对自己的梁王地位十分满意，一直按时朝见，尽人臣之礼。
但这一次彭越看出了刘邦对自己的不信任，害怕遭刘邦暗算， 就以生病为名不奉召，只派了一名将军率几千人马敷衍刘邦。
刘邦愤怒异常，立即派使者斥责彭越。彭越见刘邦发怒，心中害怕，想亲自前往谢罪，他的部将息辄劝阻说：“开始时大王不去，现在再去已经晚了，如果去一 定被擒，不如发兵造反，或许能保住性命。”
彭越不听，但也打消了亲自谢罪的念头，继续称病。就在这时，梁国太仆(官名，负责王室车马)得罪了彭越，害怕彭 越治罪，就逃到了邯郸，报告刘邦说彭越谋反。
于是刘邦动了杀机，杀了彭越，灭了彭越三族，刘邦觉得还不够，于是更残忍地把彭越剁成肉酱发泄内心不满。都说伴君如伴虎，虎会吃人，果然不假！
