在永定2200多平方公里的土地上，分布着2万多座土楼，其中有三层以上的大型建筑近5000座，圆楼360多座。这些立面多姿、造型各异、高大雄伟的方圆土楼，以自然村落为单位，错落有致、和谐协调地与蓝天大地、青山绿水融为一体，组合成气势磅礴、壮丽非凡的土楼群体，形成让人“消魂夺魄”的奇特景观。
永定土楼千姿百态，种类繁多，分方楼圆楼两大体系，其中有殿堂式楼、五凤楼、长方形楼、正方形楼、三合式楼、五角楼、六角楼、八角楼、纱帽楼、走马楼、日字形楼、曲尺形楼、吊脚楼、半月形楼、圆形楼、前圆后方楼、前方后圆楼、椭圆形楼等20多种建筑形式，永定被称为一座没有大门的中国客家土楼博物馆。
在众多的土楼中，其中最具代表性的是五凤楼、大的方楼和圆楼。五凤楼是一种“三堂两横式”的组合楼房，在永定比较突出的有裕隆楼、福裕楼等10多座。
它们的构造特点是在中轴线上，前、中、后堂与轴线两翼横楼连成一体，前低后高。楼顶歇山从后到前，呈五个层次，层层迭落。屋角飞檐，形如鸟翅，所以称五凤楼。整楼构造体现了强烈的主次等级观念，比一般的方楼更显得气势轩昂、典雅高贵。
遗经楼和永隆昌是以高大着称的方楼。两者主楼高五层半，占地都有一万多平方米。遗经楼主体建筑成回字形，全楼有围墙整体防护，像一个大庄园。永隆昌是方楼与五凤楼的组合建筑。主楼有福盛楼和福善楼两座，合计有92个厅，746个房间，144座楼梯，7口水井。
湖雷的馥馨楼是没有石脚基的建筑，已有一千多年的历史。这种与中原古代居民建筑一脉相承的方土楼，在永定还有10多座。在各类土楼中，最令世界各地游客惊叹的就是当地人称为圆寨的圆形土楼。这种圆楼大部分分布在金峰溪流域的乡镇。
