许多一直在研究外星人现象的UFO学者称，外星人在几千年前就已经访问过地球了。他们说，古人在岩石雕刻、壁画和史前艺术品中记录了他们见到的外星人。
研究者认为：我们在研究一些古代文明的时候，经常会发现一些古代文明的遗迹，其中很多东西和地球上一些其它的文明，和我们现代文明的这种联系，经常会不是 很紧密，或者说它就像是另一个文明的东西，那么很多人就会觉得，这会不会当时就有和这个外星的生物，外星文明的接触，甚至有可能有些文明就是这种外星文明 遗留下来的遗迹。
在伊拉克，人们发现了6000年前的古代苏美尔人留下的艺术品。艺术品的讲解员称这些文物描述的是上帝的仆人或助手。
研究者认为：我们也可以说也许这些古代文明，这种神本身可能就是外星人。因为它的形象，和我们现在描述的外星人形象非常的相似，也是大脑袋、小身子。
在过去，人们把这些神秘的天外来客看做神，或者神的代表。直到20世纪，有关外星人的概念才开始出现。
尽管没有关于遭遇外星人或被外星人绑架的官方记录存在，但是，位于华盛顿州西雅图市的国家UFO报告中心仍在对UFO现象进行着非正式的记录。他们的统计 显示，这些现象出现的次数已经从20世纪初的一年几次增长到了20世纪中期的一年数十次，直至从21世纪开始变成一年数千次。
