最早大规模列装火器的骑兵部队--黑衫骑士
16世纪中期，施瓦兹堡的图林根领主冈特建立了他的骑兵队，叫做Schwarzern Reitern，即黑衫骑士。他们几乎就是近代骑兵的原型，强调火力和机动性。在德语中，Ritter（Reiter）是骑者的意思，但很快就成了骑兵雇佣军的代名词。16世纪初，随着燧发枪的诞生，骑兵终于拥有了能够在飞驰的马背上射击的火器。转轮枪诞生之初，并不是作为军队的制式装备，只是一些贵族骑士用作防身武器，最先大量列装转轮枪的骑兵，可能正是这些黑衫骑士。
门槛最高的骑兵部队--近卫掷弹骑兵
法国近卫掷弹骑兵从1676年正式进入路易十五的卫队开始就是绝对的精英部队。帝国早期定的关于成为近卫掷弹骑兵的门槛中的几条,比如"十年及以上役龄,四场及以上战役经验及足够勇猛表现"就注定这不可能是只充门面的骑兵部队。 近卫掷弹骑兵以他们高大的身材而被称为“高鞋跟”（"the high heels”），又以卓越的战功而被称为“众神”(“The Gods”)，是拿破仑的骑兵团中资历最老的部队之一。1795年第21猎兵团和第3龙骑兵团的步骑兵在巴黎附近驻防，在王党暴乱中他们对国民大会保持了忠心。王党暴乱被镇压之后波拿巴将军走上前台，成为了巴黎卫戍司令。一支部队被组建起来以保护他的个人安全，而来自第3龙骑兵团的100名忠心耿耿的士兵就组成了其中的骑兵部队。
