方阵是最古老也是最基本的阵型，它阵型整齐，四方如绳，构成一个正方形或长方形，形成宽大的作战正面。孙膑认为方阵应该“薄中厚方”，即方阵中央的兵力稀疏，四周的兵力厚密。中间兵力少，可虚张声势;四周兵力多，可防御敌人进攻。雁行阵又叫鸟阵，是一种横向展开、左右两翼向前或向后梯次排列的战斗队形，向前则呈“V”字形，就像猿猴的两臂向前伸出一样，是一种用来包抄迂回的阵型，但后方的防御比较薄弱;向后则呈倒”V”字形，用于保护两翼和后方的安全。
各诸侯国之间的矛盾和实战，促使阵法在不断进步。公元前541年，晋国大将魏舒与狄军遭遇，由于战场地形狭窄，庞大的战车无法展开，魏舒大胆改革，“毁车以为行”，将战车上的甲士和步卒混编在一起。看惯车阵的狄军对其嘲笑不止，结果却大败而归。
随着作战地域向山地水网地带延伸，特别是随着战国时期弩(远比弓箭威力强大)被装备部队，步兵可在宽大的正面上，有效遏制战车的冲击，使得车兵雄风不再，不得不退出战争舞台。
步兵的兴盛，对步兵战法的丰富和发展提出了要求。由于步兵一直作为车阵的附属物存在，所以，步兵复兴后的军阵排列，最初的参照物只能是车战军阵，如方阵、雁阵等等，之后才逐渐发展出各种阵法。
