陈胜、吴广在大泽乡起义的时候，许多郡县的老百姓纷纷响应。刘邦的老朋友、在沛县当文书的萧何和当监狱官的曹参，打发刘邦的连襟樊哙把逃亡在外的 刘邦找了回来。
他们经过一番商量，杀了沛县县令，推举刘邦为沛公，在沛县起兵反秦。刘邦根据“白帝、赤帝”的故事，以赤帝的儿子自居，他树起书有“刘”字 的赤色旗帜，在沛县一带招兵买马，很快就拥有二三千人。但是刘邦觉得自己力量不足，就带领人马投奔了项梁，开始和项梁并肩作战。
项梁在定陶牺牲后，楚怀王命令项羽北上救赵，派刘邦带兵西进，攻打咸阳，并约定：谁先打进咸阳，平定关中，就封他在关中做王。刘邦带兵一路西 进，在高阳采纳郦食其的意见，攻下陈留，解决了军粮不足的问题，又诱使南阳郡守投降，并封其为殷侯，这样，军队前进的阻力减少了。从此，刘邦军队所到之 处，秦军纷纷投降，刘邦顺利向咸阳推进。
刘邦约法三章的故事
秦二世三年(公元前207年)八月，刘邦进了武关。十月，打到灞上，秦王子婴见大势已去，就乘了素车白马，带着玉玺，向刘邦投降。
过了几天，刘邦召集各县有威望的父老豪杰到灞上，对大家说：“你们已经吃尽了秦朝的苦头，什么诽谤一下朝政就满门抄斩啦，私下议论一下时势就要杀头 啦，这样太残暴了。
现在，我只和大家约法三章：
第一，杀人要偿命；
第二，打伤人要制罪；
第三，偷盗的要判罪。
除了这三条，其余秦朝的法律一概废除。我是替 父老们除害来的，决不坑害大家，希望大家不要害怕，并把我的话转告百姓们。”
刘邦
老百姓听说刘邦对他们如此宽大仁慈，争先恐后地拿着牛羊肉、酒和粮食来慰劳士兵。刘邦再三推辞说：“仓库里有的是粮食，乡亲们何必破费呢？”老百姓看到刘邦如此爱护他们，都希望他能够永远在关中做王，代替秦朝的统治。
刘邦约法三章的故事收得了民心，创造出当时混战中的一个和平的局面，也算是造福百姓了！
