埃德温·哈勃是现代宇宙理论中最关键的人物，他发现了宇宙中河外星系的存在以及宇宙膨胀的现象。在此之前，人类认知范围内的宇宙仅限于银河系，而且认为宇宙是静态的。哈勃的发现颠覆了人类的宇宙观，也奠定了现代宇宙理论的基础。
自1929年哈勃发现宇宙的膨胀以来，现代宇宙学模型逐步得到完善。科学家们认为，宇宙从奇点开始，发生大爆炸并逐渐膨胀。由于宇宙的膨胀，各星系越离越远，这就是我们所发现的星系退行，而且离我们越远的星系，退行速度越快(哈伯定律：v=HD)。
自1929年哈勃发现宇宙的膨胀以来，现代宇宙学模型逐步得到完善
